Det indvendige tandhjul er fastgjort og forbundet med huset, og olien, der kommer ind fra olieporten, skubber rotoren rundt om et midtpunkt. Denne langsomt roterende rotor driver outputtet gennem en splinet aksel kaldet en cykloid hydraulisk motor. Efter introduktionen af denne originale cykloidmotor, efter årtiers evolution, begyndte et andet motorkoncept at tage form. Denne motor er udstyret med ruller i det indbyggede ringgear, og motoren med ruller giver et højt start- og køremoment, og rullerne reducerer friktionen og forbedrer dermed effektiviteten, hvilket giver et stabilt output selv ved meget lave hastigheder. Ved at ændre retningen af input- og outputflowet vendes motoren hurtigt og genererer et moment af samme værdi i begge retninger. Hver serie af motorer fås i en række forskellige forskydninger for at opfylde en lang række hastigheds- og drejningsmomentkrav.
